Licenciamento anual e CRLV digital: como emitir em 2026 (e a multa por circular sem)
Atualizado em: junho de 2026
Aviso: conteúdo informativo. Calendário e taxas variam por estado — confirme no Detran da sua região.
Pagar o IPVA não basta para o carro estar “em dia”: falta o licenciamento anual, o documento que efetivamente autoriza o veículo a circular. E ele mudou para melhor — o antigo papel virou o CRLV digital, emitido de graça pelo celular. Circular sem ele, porém, é uma das infrações mais caras do trânsito. Veja como emitir e o que quitar antes.
O que é o licenciamento (e o que é o CRLV)
- O licenciamento anual é o procedimento que regulariza o veículo a cada ano, comprovando que ele está apto a circular;
- O CRLV (Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo) é o documento que comprova isso — o famoso “documento do carro”. Desde a digitalização, ele é o CRLV-e (eletrônico/digital), com o mesmo valor jurídico do antigo papel.
Sem o licenciamento do ano em dia, o veículo está irregular para circular — mesmo com IPVA pago.
O que você precisa quitar antes de licenciar
O licenciamento só é liberado com tudo em dia:
- IPVA do ano;
- Taxa de licenciamento (valor estadual);
- Multas vencidas vinculadas ao veículo;
- Seguro obrigatório, quando cobrado no exercício (o antigo DPVAT teve anos sem cobrança; confirme a regra vigente no seu estado/ano).
Havendo qualquer pendência, o sistema bloqueia a emissão do CRLV até a regularização.
Como emitir o CRLV digital (passo a passo)
- Quite IPVA, taxa, multas e o que mais estiver pendente;
- Aguarde a compensação (alguns dias úteis);
- Abra o app CNH do Brasil (a antiga Carteira Digital de Trânsito) e faça login com a conta gov.br;
- Acesse o veículo vinculado ao seu CPF e baixe/emita o CRLV digital — disponível em geral em até 3 dias após a quitação;
- Pronto: o CRLV-e fica no celular, pode ser exportado em PDF com assinatura digital e apresentado em fiscalizações. Funciona offline depois de baixado.
Quem prefere o papel pode imprimir o CRLV-e — a versão impressa do documento digital é aceita; não é preciso buscar via física no Detran.
Calendário: vence conforme o final da placa
Assim como o IPVA, o licenciamento tem calendário anual por último dígito da placa, definido pela Sefaz/Detran de cada estado. Em muitos estados, IPVA e licenciamento andam juntos no mesmo cronograma. Confira as datas do seu estado para não circular vencido.
A multa por circular sem licenciamento (é gravíssima)
Dirigir com o licenciamento vencido é infração gravíssima (art. 230 do CTB):
- Multa de valor gravíssimo (R$ 293,47, com possível fator multiplicador);
- 7 pontos na CNH;
- Remoção do veículo (pode ser recolhido ao depósito) — situação que ainda gera custos de guincho e diárias.
É um risco caro para uma pendência que se resolve pelo celular — por isso vale acompanhar o vencimento.
Documentos e dicas
- Não precisa de vistoria anual na maioria dos estados para o licenciamento comum (a vistoria entra em casos como transferência ou alteração no veículo);
- Ative as notificações no app CNH do Brasil para ser avisado do vencimento;
- Veículo recém-comprado: confirme se o licenciamento do ano está quitado — débitos acompanham o carro;
- CRLV digital perdido? Não existe “perder” — ele é reemitido no app quando quiser.
Perguntas frequentes
Paguei o IPVA mas não licenciei. Posso circular? Não — IPVA pago não significa licenciado. É preciso concluir o licenciamento e ter o CRLV do ano em dia.
CRLV digital vale em blitz? Sim — tem o mesmo valor jurídico do papel e é aceito em todo o país, inclusive a versão em PDF ou impressa do documento digital.
Quanto custa licenciar? A taxa de licenciamento é estadual e varia; some a ela o IPVA e eventuais multas/seguro. Consulte o valor no Detran/Sefaz do seu estado.
Esqueci de licenciar e já rodei assim. E agora? Regularize o quanto antes (quitar pendências e emitir o CRLV). Se foi autuado, é possível recorrer havendo fundamento — mas a regularização do licenciamento é o passo imediato.
Fontes oficiais: Código de Trânsito Brasileiro (art. 230) • Senatran / Ministério dos Transportes • app CNH do Brasil • Detrans e Sefaz estaduais
